Разделение по группам идёт по возрасту ученика, а не по уровню. Это позволяет более эффективно обучать капоэйре детей и подростков так, чтобы каждый мог получать максимальную пользу, а именно учитывать особенности нервной системы, физического развития, строения тела, восприятия информации, характерные для каждого возраста.